2024-03-12

F1 ＆ドローンの大迫力実況の実現

このF1を追っかけるドローン映像の迫力がすごすぎ！

www.youtube.com

ついにこんな時代になったのかーーー！って一人興奮してましたｗ

以下、思い出話。

僕は子供の頃からラリー・ゲームが好きで

『Colin McRae Rally 2.0（コリン・マクレー・ラリー）』（2000年のゲーム）

を皮切りに、グランツーリスモや、DiRT（ダート）など、リアルなグラフィック向上の歴史と共にいっしょに遊んできましたｗ

僕の遊び方のよくあるパターンなんですけど、

・変速はマニュアル一択

・まずは、俯瞰（ふかん：車を見下ろす）視点で遊ぶ

・次に運転席からの視点で遊ぶ

・最後にハンドルコントローラーで遊ぶ

と大きく３段階で楽しんでいます。

操作は、俯瞰視点で見たほうが全体の感覚をつかめて遊びやすく、簡単です。

運転席視点は難しいです。周りと車体の感覚が掴みづらくより精密な運転が求められる。俯瞰で見てたら道路脇の石ころみたいなのも数ｃｍの差で調整して回避できても、この視点だと、石ころは確実に回避する運転をしないと、１ｃｍ接触しても思いっきし車体を破壊してタイヤも破損して車は制御を失って回転して谷底、なんてことになります。でもやり遂げたときの達成感が半端ないｗ

ハンドルコントローラで遊ぶのは、更に実際の運転のように手足を動かさなきゃいけない、コントローラと違い、ピコピコ押してハンドルが「左全開⇔右全開」に切れたりせず、重みが掛かったハンドルを力を入れて回転させるので臨場感が半端ないです。縁石にタイヤがハマったり、重さがリアルに変わります。というか、道路の凸凹にそってハンドルがリアルにぶれます。１速から６速に切り替える際も、実際にクラッチとシフトレバーを切り替える必要があるから大変で練習がいるｗけど超楽しい！！

・・息巻いてますが、腕前は「近所の上手いお兄ちゃん」レベルですけどね😓

でもかなりの時間を使ってきた趣味ですｗ

F-1などでレース映像を見るとき、定点カメラか、車体カメラの視点が主流だと思うんですけど、それにドローンの機敏に追跡する空撮視点が加わるとなると、まるでレースゲームで行われてたレビューのような映像がリアルの世界でも実現してしまう革命なんじゃないかって、本当にレース界のスタイルが変わると思って興奮しますね。

今後が楽しみです😄

2023-08-04

（解決）HDDのボリュームラベルが変更できない問題

このサイトを参考に、HDDのボリュームラベルが変更できない問題を解決できたので載せておきます。このサイト自体にコメントで書き込んで共有したかったけど、何をやっても

「Error: Time limit is exhausted. Please enter CAPTCHA value again. Click the BACK button on your browser, and try again.」

とエラーが出て書き込めないためこちらにｗ　以下はそのときのコメをコピペｗ

情報主様に感謝☆

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全く同じ現象でした。
私の場合、エクスプローラから名称変更しても、エクスプローラ上は「ローカルディスクのままでしたが、
　「ディスクの管理」や「USBを取り外す際」
のHDDの名称は、その都度、名称を変えることができていました。

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
主様の手順を参考に私も変更にトライしてみました
１．ディスクの管理からドライブレターを変更する。（名称は、既に私が名付けた「MyCamera」に変わっていた。）

変わりました！！！！！！！！！！！！！！！！！
ドライブレターを変えるだけで、全てが正常に反映されました！（私の場合はドライブレター「M:\」から「N:\」へ変更。

そして、再び「M:\」に戻したら再び名称変更は「ローカルディスク」になり、元の状態に戻りました。
そのため、「N:\」に変えたままにしています。

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つぎに、私は「D:\」ドライブに「MyData」というボリュームラベルのHDDを持っているので、このドライブレターを「M:\」に変更してみました。すると、「MyData」は「ローカルディスク」になる現象がエクスプローラ上で発生しました。ディスクの管理やUSB取り外しの際の名称は「MyData」のままです。

原因は不明ですが、「M:\」ドライブレターさえ使わなければとりあえず難は逃れられそうです。一体どういう障害なんでしょうね？
ご教授ありがとうございました！

2022-08-04

python pandas 処理の高速化、の参考記事をみつけた

とても参考になる記事を見つけたので忘れないように自分用メモ。
参考記事：　https://kunai-lab.hatenablog.jp/entry/2018/04/08/134924
秒数について、「参考サイト：27秒」と書いてあるのは参考記事の作者が検証した秒数
「実施秒数：29.183616638183594」と書いてあるのは、実験PCで実施した秒数
ちなみに、記事では約300倍の高速化を実現しており、僕の場合は 29.1836sec -> 0.0758sec
で 385倍 の高速化が実現できました！！すごい！
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import pandas as pd
import time
df = pd.DataFrame({"a":list(range(500000))})
df.shape # (500000,1)

# start 参考サイト：(a) ナイーブというか公式的（？）な実装
for idx,row in df.iterrows(): 
    row.a # 参考サイト：27秒
# end 実施秒数：29.183616638183594

# start 参考サイト：(b)ちょっと意識高くしてみた
for idx in range(df.shape[0]): 
    df.a.iloc[idx] # 参考サイト：10秒
# end 実施秒数：4.690666437149048

# start 参考サイト：(b') (b)をベースにして、 __getattr__ が殆ど作用しないようにした。
df_a = df.a
for idx in range(df.shape[0]):
    df_a.iloc[idx] # 参考サイト：6.4秒
# end 実施秒数：2.259279489517212

# start (b'') 参考サイト：さらに、 .iloc（これは普通の関数呼び出し）も一個にまとめてみた。
df_a_iloc = df.a.iloc
for idx in range(df.shape[0]):
    df_a_iloc[idx] # 参考サイト：6.2秒
# end 実施秒数：2.0733094215393066

# start 参考サイト：(b''') (b)のdf.aの代わりに df['a'] を使う版
for idx in range(df.shape[0]): 
    df["a"].iloc[idx] # 参考サイト：8.9秒
# end 実施秒数：3.5483694076538086

# start 参考サイト：(c) pandasを捨て、numpyに逃げた
for idx in range(df.shape[0]):
    df.a.values[idx] # 参考サイト：2.5秒
# end 実施秒数：2.577686309814453

# start 参考サイト：(c') (c)をベースにして例の __getattr__地獄を回避した
df_a = df.a
for idx in range(df.shape[0]):
    df_a.values[idx] # 参考サイト：0.45秒 (448ms)
# end 実施秒数：0.32686376571655273

start=time.time()
print('start 参考サイト：(c'') (c')からさらに .values 分の __getattr__ も削減')
a = df.a.values
for idx in range(df.shape[0]):
    a[idx] # 参考サイト：0.09秒( 90ms)
print('end',time.time()-start)
# end 実施秒数：0.07588791847229004

2022-05-19

UR242 音飛びが解決できました

（2022/12/31）　２回目の追記です。解決に至ることができました。方法はドライバーのダウングレード！この動画の

www.youtube.com

動画説明欄に書いています。アイディアをくださった chaco2008jpさんに感謝します！！

↓以下、過去の記事＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝追記ですまた再発した！！！なので、この記事は改善に至っていません！！！タイトルに（←嘘）を追加しました。。以下、「なおった！」的な発言は嘘で、解決に至っていません。同問題を抱えている人は、「こういうことをやってもあれなのかー」という当たりに使ってください。

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先にまとめ

症状

UR242をWindows10で使っているが、数秒～数分に１回、４秒程度音が無音になる。
Yamaha Steinberg USB Driver を見てみると「Audio interruption due to USB error is detected. Refer to the troubleshooting in the operation manual.」

　というエラーが無音状態のときに出ていた。デフォルト値（Mode: Standard / Buffer Size: 512 Samples）とか設定値をいくつか変えて試みたが無音化の症状は改善せず。

改善方法

マザーボードのドライバー（マネジメント・エンジン・コンポーネント）をインストールした。今回の場合、以下URLより、「Intel® Management Engine Driver for Windows 8.1* and Windows® 10」をインストール

　→　インテル® Z370 チップセット

2. Yamaha Steinberg USB Driver の設定を音楽や動画を流しながら飛ばないか都度確認していく。今回の場合は Mode: Standard / Buffer Size : 512 Sample

以下詳細

（自分用の健忘録も兼ねてなので、お暇な方はどうぞ😁）

なんか、１週間前から、音の再生の調子が悪い。。心当たりは・・？と記憶を探るけど、最近、PC環境をハード面・ソフト面で大きく変えていて何が引き金になったのかわからない。

Cubaseで、ASIOの設定を変えた。
グラフィックボードを新しくしてドライバを更新した。
３Dで遊んでみたい、と思ってUnity、Blender、TwinMotionとかいじって遊んでた

症状としては、こんな感じ。例えばニュースで「サンフランシスコの天気は晴れで、ところによりにわか雨が降るでしょう」みたいな音声が流れたとして、

　UR242「サンフランシスコのｔ」（２秒無音）　HDMIモニター「ｔえんきは晴れｄ」　（２秒無音）　UR242「ｄえで、ところによりにわか雨が降るでしょう」

のようになる謎な現象。Windowsの「サウンドデバイスの管理」から、HDMIモニターを無効化すると

　UR242「サンフランシスコのｔ」（４秒無音）　UR242「ｔえんきは晴れで、ところによりにわか雨が降るでしょう」

こんな状態だ。試行錯誤から、この無音状態のときに Yamaha Steinberg USB Driver で以下のエラーが出ているのがわかった。無音状態から回復すると、バッテンマークのエラーメッセージは消える

"USB error" と書かれているから、コードや、刺し口を変えてみたが一向に改善せず。マザーボードが原因のようだけど今まで調子良く使えたのにな、最近変えたのはグラフィックボードなんだけどな。NVIDIAを更新するか・・改善せず

とかなんとかやってたけど、結局、マザーボードの「マネジメント・エンジン・コンポーネント」とか言うのをインストールしました。お使いの環境によって、ドライバやソフトウェアは変わると思います。今回は以下のようにダウンロードページにだどり着きました。

CPU-Zを使い、マザーボードのModelを調べる→「Z370M-S01」
Modelに「Z370M-S01」とある
「z370m-s01 ファームウェア」でググり、以下URLへたどり着く

　→　インテル® Z370 チップセット

「Intel® Management Engine Driver for Windows 8.1* and Windows® 10」をインストール（Chipset INF Utilityも先にインストールしてみたけど、改善しなかった）

その後、 Yamaha Steinberg USB Driver で設定値を

　Mode: Standard　　Buffer Size:512 Samples

のデフォルトに戻したらにしたら無音状態がなくなりました。ただし！Mode : Low Latencyに設定すると無音の症状は発生しました。とりあえずMode: Standardで戻ったから良しとするか。Cubaseで鍵盤を弾いたときのレイテンシーももたつきなし！治った！！

あ～～。残念ながら、原因の特定には至らなかったけど、環境をイジってる最中に、ドライバ周りをぶっ壊してしまったのを、インストーラーが直してくれたのか、古いバージョンのドライバだと新しいグラフィックボードと相性が悪くなっていたのをインストーラが直してくれたのか・・・とにかく改善されました。

2022-05-10

Blender 面取り(ベベル)が上手くいかない

※この記事は、解説というより初心者が力技で解決に至った方法を書いたものです。似たような記事がなかったので書きましたが、問題が解決できたとしても、そのあと勉強してくださいね。

Blenderで面取り(ベベル)をかける際に、下の画像のような変なかかり方になってしまい困った。

このような場合、ループ選択（Altを押しながらかけたい辺を選択）

Ctrl＋Xで切り取りを行う。そしてもう一度ベベルをかけると今度は正常にベベルがかかった。（Delete→辺を溶解、でも切り取りと同じ結果になる。）

なんでこれで正常になったかというと、ループ選択した辺が何かのタイミングで２重になっていたと考えられる。

１つに見えていたけど実は２つ辺がある！（画像はわかりやすくしているが実際はきれいに重なっている）

通常、２重になっていない辺をループ選択してCtrl+Xで切り取ると、頂点・辺・面が成立しなくなって、ポリゴンが壊れてしまう。

だけど、２重になっている場合は、Ctrl+Xで切り取っても、重なっている２つのうち、１つが消えるだけで、頂点・辺・面が成立してるのでポリゴンは壊れない。

http://y2u.be/KxAMC-PRBOU ↑の動画を参考にコーヒーカップを作ってレンダリングしてみたところ。おおー！こんな簡単な形でもめっちゃ映える！でも、入っている液体はコーヒーのつもりだけど、なんだか・・んー、チョコレートソースみたいだなｗ湯気とかあればもっと美味しそうに見えるかも

2022-05-03

ダイナミックディスクが無効になった！認識させる方法

症状：　ダイナミックディスクが認識しなくなった。　

原因：　ダイナミックディスクをSATA接続からUSB接続へ変えたことが原因だった。

解決法：　USB接続からSATA接続へ戻すと認識するようになった。

上記のような理由のため、本当の物理的・論理的破損の際は、別の方法が必要だと思います。

以下詳細

なぜ、いつ、どのタイミングで問題のHDDを「ベーシック」から「ダイナミック」へ変更したか忘れてしまったのですが、たぶんこうだったと思います。

３TBのHDDをを購入。既存の１TBのHDDをパーティションごとコピーして使っていた。
このとき、３TBのHDDはどのような状態だったかというと、３TBのうち、１TBだけ使われ、残り２TBがパーティションなしで使うこともできない状態。
しばらくしてこの事実に気付き、のこり２TBもパーティションを作ろうとしたときに、どのような考えか忘れたがHDDそのものをダイナミックディスクへ変換し、３TBすべてを使えるようにした。 (追記：履歴用にとっていたテキストで「元々は細かくパーティションが別れ、Linuxボリュームなど、役目があったが、必要がなくなったため結合し、一つのボリュームにした。」という記録を見つけた。500GBとか250GBのHDDを整理してた時だ、思い出した（笑））

そのとき、こんな感じになっていました。

気持ち悪いと思いつつも、失念してしまい使い続けていました。そして来る問題の日。

６TBのHDDも買ったし、こっちをSATA接続にまわして、３TBはUSB接続にしよう。と思いたち、変更を実施。

すると認識しない！！ここから泥沼の始まり。変更作業と同時に

「グラフィックボードの交換」「ケースの交換」

などもやっており、ケースの交換の際にはマザーボードの問題にぶち当たったりして疲労困憊。ようやく正常に起動するようになった・・という矢先の認識不良です。まさか「ダイナミックディスクをSATA接続からUSB接続へ変えたことが原因」とは思わず、作業時に、HDDは特に丁寧に扱っていたけど、故障したかな・・・とか悪い予想が思い浮かびます。

参考ページ：ダイナミックで無効となったディスクを認識させる – SAKAIDEN

などをもとに、無料の testDisc を使用しても効果なし。有料の AOMEI Dynamic Disk Manager (DEMO版) を使用しても算段立たず。

途方に暮れているところに、2006年の書き込みを発見。トピック: ｅＳＡＴＡでダイナミックディスクを動作させる方法 | 玄人志向フォーラム

こちらの書き込みで、ダイナミックディスクはUSB接続できないことを知りました。

急いで USB接続を SATA接続につなぎ直し、再起動。無事、認識することができました！！👏

念のためディスクの管理も見ておきます。すると・・・なんじゃこりゃーー！！同じディスクが３つに増えてる！！！やったーー！・・じゃない！試したことは何だっけ？ testDisc ・・　testDisc は打ち出の小槌か！本当にそうなら嬉しいけど、そんなはず無いので、急いでデータを移動します。少量を移動・・・。お、できた。良し、全部を移動だ！！